Чем отличается строение членистоногих и кольчатых червей

Науке известно приблизительно 2 млн видов членистоногих, то есть в десятки раз больше, чем во всех других типах животных взятых вместе. Членистоногие очень разнообразны. Их размеры колеблются от долей миллиметра (некоторые ракообразные, клещи и насекомые) до десятков сантиметров, и даже более (например, длина тела омара может достигать 70 см, а размах ног японского краба - до 4 м).

Среды обитания. Наверное, не существует таких мест, которые не заселяли бы членистоногие. Это и разнообразные участки суши, все типы водоемов, почва, организмы других существ. Они ползают по земле или растениям, летают, плавают, прокладывают ходы в почве. Членистоногие - единственная группа беспозвоночных животных, представители которой приобрели способность к полету. Что же объединяет всех представителей членистоногих?