Как понять, какой аллель доминантный, а какой рецессивный?

Доминантный аллель отмечен прописной буквой (А, В), рецессивный - строчной буквой (а, в).

Тут все просто: доминантный аллель доминирует (превосходит) другие аллели, когда рецессивный - проявляется реже.

К примеру, карие глаза - доминантный признак, а голубые глаза - рецессивный.