На основании каких признаков различных животных объединяют в тип Членистоногие?

У членистоногих все части тела разделены на членики, тело членистоногих состоит из свободных или сросшихся друг с другом частей: головы, груди и брюшка. Количесто члеников на голове стабильно, а на груди и брюшке различно. Снаружи тело членистоногих покрыто хитиновой кутикулой, у членистоногих отсутствует кожно-мускульный мешок, пищеварительная система состоит из передней, средней и задней кишки, выделительная система представлена мальпигиевыми сосудами и специальными железами, расположенными в различных частях тела, наличие пульсирующего сердца и незамкнутая кровеносная система, нервная система сходна с нервной системой кольчатых червей, раздельнополые животные и все классы типа членистоногих берут свое происхождение от кольчатых червей