Что означает понятие "теплокровные животные"? Какие животные к ним относятся?

Теплокровные животных-это животные, у которых артериальная кровь полностью разделена от венозной. Это птицы и млекопитающие. Так, как именно у этих классов появилось четырех-камерное сердце