Чем отличается система современная систематика животного мира систематики Линнея

Линней систематизировал живые организмы по внешним признакам, в итоге было 4 царства: растения, грибы, бактерии, животные, современная де систематика занимается тем, что распределяет живые организмы по признакам родства и днк с целью восстановить и узнать, как проходил процесс эволюции. Ученые до сих пор расходятся во мнениях по поводу распределения организмов, вот одна из версий: существовал первичный эукариот, от которого произошли 4 группы: одножгутиковые, эскваты, растения, и еще одну (к сожалению не помню)