С чем связано разнообразие ног у насекомых?

С их функцией. Например последняя пара ног у кузнечика предназначена для прыжков, а передние лапы богомола для хватания.

Если бы все ноги были бы однотипны, то не было такого бы био. разнообразия

Если будут вопросы, пишите.

Удачи!