По сравнению с кольчатыми червями в строении нервной системы члестоногих наблюдается

У кольчатых червей: Надглоточные и подглоточные нервные узлы и соединяющего их окологлоточного кольца. От него отходит брюшная нервная цепочка - 2 ствола, парные нервные узлы в каждом сегменте и соединяющая их перемычка.

у членистоногих: Головной нервный узел ("головной мозг"), окологлоточного кольца и брюшной нервной цепочки.

У червей нервная система не замкнутая. А у членистоногих узлового типа.