Какие изменения в плавниках латимерий позволяют называть их кистепёрыми рабками? и ещё один: Объясните, почему двоякодышащие и кистепёрые рыб можно сочитать переходными формами между водными и наземными животными?

1) Расположение скелетных элементов внутри основной лопасти плавника несколько напоминает расположение костей пятипалых конечностей наземных позвоночных (т. е. строение плавников напоминает строение кисти).

Отсюда и произошло название.

2) У них исчезли жабры - остались легкие и плавники, превратились в конечности = они стали наземными.