Предки человека передвигались на четырёх конечностях, как вы думаете какие изменения должны были произойти при переходе к двуногому передвижения

Больше возможности!

Это чисто мое мнение:

Нуу во первых время, развитие рук при создании орудий труда, большая опора на задние лапы (ноги).

Например: при создании орудий труда, оружий человек ипользует и использовал руки, изза этого ходить и бегать с помощью рук стало неудобно; а при ходьбе и беге люди больше опирались (отталкивались) ногами, у человека к тому времени появилась осанка и воаля! - Ходьба и бег ногами!