Как на основе формул закона всемирного тяготения и второго закона Ньютона определяется ускорение свободного падения?

Ускорение свободного падения, можно определить используя гравитационную постоянную. F=G*m1*m2 / (R+h) ^2

Исходя из второго закона Ньютона F=mg=ma, а в инерциальных системах отсчёта ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки.