С чем связанно явление преломления света?

Это явление связано с тем, что в разных средах свет распространяется с разной скоростью.

Преломле́ние (рефра́кция) - изменение направления луча (волны), возникающее на границе двух сред, через которые этот луч проходит или в одной среде, но с меняющимися свойствами, в которой скорость распространения волны неодинакова.