Небольшая лодка притягивается канатом к теплоходу. Почему он не движется по направлению к лодке?

Движется. Есть закон сохранения импульса.

MV+mv=0 где большие индексы для теплохода, маленькие для лодки. Масса теплохода много больше массы лодки, поэтому скорость движения теплохода к лодке много меньше скорости движения лодки к теплоходу в неподвижной системе отсчёта.