Почему изображение бесконечно отдаленных от линзы предметов образуется в фокусе линзы?

Потому что любой луч проведенный от бесконечно удаленного тела идет параллельно главной оптической

А как известно любой луч проведенный параллельно главной оптическоо оси проходит через фокус

Кроме того 1/F = 1/d + 1/b

если d стремится к бесконечности 1/d=0

1/F=1/b

F=b (это значит что изображение находится в фокальной плоскости)