Сплошной цилиндр радиусом R и массой m скатывается с наклонной плоскости с углом альфа. Определите ускорение центра масс цилиндра и силу трения.

Ответы должны выйти:

a=2/3gsina

Fтр=1/3mgsina

Fтрения+N+mg=ma

ox mg sina-Fтрения=ma

oy N-mg cosa=0

Fтрения=мN=мmg cos a

mg sina-мmg cosa=ma

g sina-мg cosa=a

a=g (sina-м cosa)

Рассчетов выполнить нельзя, так как не даны значения угла, массы цилиндра и коэффициента трения