Чему равно модуль ускорения?

Ускорение бывает двух видов - тангенциальное (изменение модуля скорости) и нормальное (изменение направления скорости). Векторная сумма этих двух видов ускорений есть вектор полного ускорения (или просто ускорение). Модуль этого вектора - это и есть модуль полного ускорения.

Модуль тангенциального ускорения равен производной модуля скорости по времени, направлено тангенциальное ускорение вдоль касательной к кривой (траектории) в данной точке в сторону движения материальной точки, если она ускоряется или против движения точки, если она замедляется. Модуль нормального ускорения равен квадрату модуля скорости, делённому на радиус кривизны траектории в данной точки, а сам вектор нормального ускорения направлен к центру кривизны траектории в данной точке.