Почему внутренняя энергия не зависит от объема. Для идеального газа.

Потому, что молекулы идеального газа не взаимодействуют между собой, т. е. все столкновения упруги и передачи энергии нет и от сюда следует, что плотность газа зависящая от объема не играет роль.