Можно ли подсоединять непосредственно к зажимам акумуляторной батареи амперметр? Вольтметр?

Амперметр подключать нелзя потому что I=E / (R+r)

сопротивление амперметра очень маленькое значит ток будет большой и прибор сгорит

у вольтметра R>> Ra

вольтметр подключать к зажимам источника можно