почему тело может находиться в состоянии покоя на наклонной плоскости

По первому закону Ньютона если векторная сумма сил, действующих на тело рана нулю, то тело или покоится или движется с постоянной скоростью. Если тело покоится на наклонной плоскости, то векторная сумма силы тяжести, силы трения и силы реакции опоры равна нулю.

Если на тело действует достаточно большая сила трения, то оно будет покоиться. Т. е. сила тяжести уравновешивается силой трения.