Что такое декартова, полярная и сферическая системы координат?

Сферическими координатами называют систему координат для отображения геометрических свойств фигуры в трёх измерениях посредством задания трёх координат, где - кратчайшее расстояние до начала координат, а и - зенитный и азимутальный углы соответственно.