На столе лежит книга и шарик для настольного тенниса. Книга осталось неподвижной, а шарик покатился. Почему?

Видимо, стол наклонился ...))

Сила трения скольжения книги значительно больше силы трения качения шарика. Поэтому равнодействующей силы, действующей на книгу недостаточно для преодоления силы трения скольжения, но достаточно для преодоления силы трения качения для шарика.

Возможен еще такой вариант: столик находится в системе отсчета, движущейся с ускорением. Например в поезде.