A) Как возникает вес тела? б) Как он направлен?

Вес тела это сила с которой тело действует на опору или подвес. Вес всегда направлен вертикально вниз (к земле) как сила тяжести, но в отличии от силы тяжести - Начало вектора веса отмечается от границы тела с опорой или подвесом, а не от самого тела.