В каких случаях о силе можно сказать, что она совершает работу?

Работа совершается тогда, когда приложенная к телу сила перемещает на некоторое расстояние это тело.

Например: Мальчик ползет по дереву. Мальчик прилагает усилия по преодолению силы тяжести и перемещается, значит совершает работу.