Как определить ускорение свободного падения на других планетах

Есть две формулы. Одна для поверхности, а другая на определенной высоте.

Если тело на поверхности: g=G*M/R^2, где G-гравитационная постоянная, равная 6.67*10^-11; M - масса планеты, R - радиус планеты.

Ускорение свободного падения на высоте g=G*M / (R+h) ^2, где h - высота