Примеры когда тело нельзя рассматривать как материальную точку:

Любое движение протяженного предмета поблизости от наблюдателя, то есть когда размеры тела сопоставимы с рассматриваемыми в задаче расстояниями:

Перемещение ракеты на старт мимо рядом стоящего наблюдателя.

Движение поезда мимо человека, ожидающего на переезде