Во время каких тактов работы двигателя и зачем зачем открываются клапаны?

Есть двигатели с разным количеством тактов. Самые распространённые двигатели - четырёхтактные, их и рассмотрим. Впускной клапан открывается во время первого такта, чтобы впустить топливо, поршень в это время хода его затягивает, потом идёт 1 рабочий ход поршня в, совершаемый в 2 такта, в это время вырабатывается закачанное топливо, следующее открытия клапана, уже выпускного, происходит уже на четвёртом такте, ход поршня выдавливает выхлопной газ из цилиндра и всё начинается снова с первого такта.