На наклонной плоскости лежит брусок. С какими телами он взаимодействует?

Когда действие всех сил скомпенсированно или на тело не действует ни какие силы, то тело может двигатся прямолинейно равномерно или находится в состоянии покоя.

Брусок находясь в покое имеет силу покоя трения.