Как найти вращающий момент тела, от чего он зависит?

Очень просто найти!

Алгоритм следующий:

1). Найти точку (обычно это ось вращения), относительно которой мы ищем момент силы M (f). Очень важно помнить, что вращающий момент существует только если есть такая точка, почти всегда это ОСЬ вращения.

2). Продолжить вектор силы до (плюс-минус) ∞, то есть продлить прямую, которой принадлежит этот вектор, в обе стороны.

3). Опустить из оси вращения перпендикуляр на полученную прямую (часто случается, что перпендикуляр опускается непосредственно на вектор силы).

4). Длинна этого перпендикуляра - "плечо силы". обычно обозначается буквой d.

5). Произведение силы F на плечо d и есть вращающий момент или момент силы.