Колесо катится без проскальзывания по горизонтальной поверхности. Скорость центра колеса 3 м/с. Скорость верхней точки колеса относительно этой поверхности равна: 6 м/с 3 м/с 9 м/с 0 м/с

Нижняя точка колеса имеет скорость = 0

Центр имеет скорость = 3 м/с и находится от точки соприкосновения с плоскостью на расстоянии радиуса колеса

Верхняя точка колеса находится от точки соприкосновения с плоскостью на расстоянии диаметра колеса (или двух радиусов), и ее скорость равна 3*2=6 м/с.

Можно построить треугольник скоростей, чтобы было понятнее