Объясните, почему в мягком кресле удобней сидеть, чем на жёстком стуле.

Как одна из версий объяснения: в мягком кресле больше площадь опоры тела, т. е. тело как бы "растекается" по креслу, соответственно, обратное давление кресла на тело пропорционально снижается, что нами ощущается как комфорт и удобство.