Какое понятие в физике используется для характеристики взаимодействия тел?

Взаимодействие-это действие тел друг на друга. При взаимодействие одного тела с другим Телом, оба тела меняют свою скорость. Примеры: ракетка ударяется об мячик, сначала у мячика одна скорость, но при взаимодействие ракеткой с мячом смотря с какой силой ударишь скорость измениться. Или можно даже поменять направление мяча.