какие меры предосторожности надо принять, чтобы при переливании бензина из одной цистерны в другую он не воспламенился (но не от неосторожного обращения с огнем) ?

При переливании, а также при перевозке, бензин электризуется. Из-за этого появляется искра, и бензин воспламеняется. Поэтому надо обе цистерны и трубопровод заземлять.

(Заземление - преднамеренное электрическое соединение какой-либо точки сети, электроустановки или оборудования с заземляющим устройством. Грунт - среда, имеющая свойство "впитывать" в себя электрический ток)