Подъемный кран перемещает груз со строительной площадки на верхний этаж стоящего дома. Какова форма траектории движения груза относительно вращающейся стрелы?

У крана может быть несколько видов траекторий:

1. огибающая траектория движения - огибает опасные участки на стройплощадке, людей, склады.

2. параболическая - прямая из точки а в точу б.

3. вверх до необходимого уровня, затем непосредственно к месту разгрузки

вот вроде еще 4 есть но я не помню че там