Чем обусловливается явление диффузии?

Диффузия - - процесс переноса материи или энергии из области с высокой концентрацией в область с низкой концентрацией.

Например: Расстворяем сахар в чае. Молекулы сахара проходят между молекулами чая или лед, который тает в воде (хотя, это, наверное, осмос)