Сколько существует инерциальных систем отсчёта? Как движется одна инерциальная система отсчёта относительно другой?

Это системы отсчета, в которых свободное тело (не испытывающее действие других тел) имеет постоянную скорость.

Инерциальных систем отсчета существует сколько угодно. Так как система отсчета, движущаяся прямолинейно и равномерно относительно инерциальной, сама тоже является инерциальной.