Если вы обходите вокруг дерева, находясь все время лицом к нему, вращаетесь ли вы вокруг своей оси? Вращается ли в это время стрелка вашего компаса относительно вашей руки? А если вы крадетесь за белкой, которая прячется от вас за деревом, вращаетесь ли вы относительно белки, если вы с ней все время повернуты друг к другу лицом?

Да, если мы будем двигаться строго по одной траектории. тоже самое и с белкой. стрелка компаса будет вращаться относительно вашей руки соответственно

обходя вокруг дерева, вы вращаетесь вокруг своей оси, так как ваше лицо будет поочередно обращено на восток, юг, север, запад.

стрелка вашего компаса вращается относительно вашей руки,

относительно белки вы вращаетесь вокруг нее, луна тоже всегда обращена "лицом к земле" но она ведь вращается вокруг земли, поэтому как бы вы не были обращены к белке, лицом или боком, вращаясь вокруг дерева вы вращаетесь и одновременно вокруг белки на нем.