Почему человек может ходить по берегу моря, покрытому галькой, не испытывая болезненных ощущений, и не может идти по дороге, покрытой щебенкой?

Потому, что площадь соприкосновения гальки и ноги гораздо больше, из-за обтекаемой формы гальки, а у щебня заострённые вершины есть, наступая на них мы испытываем большое давление из-за малой площади соприкосновения р=F/S, зависимость давления от площади обратная, поэтому чем меньше площадь, тем больше давление