Всегда ли ускорение перпендикулярно скорости? и при каких условиях

Ускорение всегда совпадает по направлению со скоростью (имеет знак + ) если не совпадает то имеет знак -

Ускорение перпендикулярно скорости (линейной) только при равномерном движении по кривой линии (окружность)