Какая формулировка 1 закона ньютона принята в настоящее время

Существуют такие системы отсчета (В инерцианальных системах отсчета), относительно которых материальные точки, когда на них не действуют никакие силы, находятся в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.