Почему, прыгнув с высоты 3-его этажа на натянутый брезент, можно остаться невредимым?

Потому что увеличивается время действия силы с которой мы давим, когда падаем на брезент. А если мы упадем на асфальт, действие силы будет моментально и она будет очень большой.

В кратце - сила упругости.