Кто исследовал Среднюю Азию, Казахстан и Западный Китай?

Отчет об этом путешествии можно почитать, открыв книгу "Книга о разнообразии мира" одного из известных путешественников древности - Марко Поло.

В путешествие из Венеции отправились два купца - братья Поло (Николо и Маттео). В этом путешествии был и сын одного из купцов (сын Николо Поло) и звали его Марко Поло, которому в будущем и досталась вся слава великого путешественника.