Почему присоединение Сибири и Дальнего Востока произошло мирно и быстро?

Это было не завоевание, а "освоение" пришли с миром. местные приняли христианство, до этого были язычниками вроде. научили их грамоте потом с европейской России тужа тоже подтянулись. их культуру не трогали и не заставляли силой