Чертеж этого прибора был впервые создан Леонардо да винчи.

Идея строительства вертолета у него возникла еще в 1478 году. Он нарисовал его первым, а потом во время работы над вертолетом у него возникла идея, Это было в 1483 году. Он сам говорил, это цитата: "Если у вас есть достаточно льняной ткани, сшитой в пирамиду с основанием в 12 ярдов (примерно 7 м 20 см), то вы сможете прыгать с любой высоты без всякого вреда для своего тела", то есть он начертил, даже нарисовал парашют, а в1487 году, он начертил орнитоптер-машину основанную на птичьем полете.