Чем отличается система мира Птолемея от системы мира Коперника?

Птолемей создал геоцентрическую схему строения солнечной системы. В центре мира, по предположению Птолемея, находится неподвижная Земля. Николай Коперник написал небольшой трактат, в котором утверждал, что Земля, как и все остальные планеты, обращается вокруг Солнца. Этот трактат не был напечатан, переписанный же от руки, он распространялся среди ученых - современников Коперника.