Чем различались представления о системе мира Птолемея и Коперника?

Коперник считал, что Земля вертится вокруг Солнца, как и другие планеты (гелиоцентрическая система, которая является верной).

Птолемей (птолемеевская система) считал, что Солнце и др планеты крутятся вокруг нашей планеты.