почему люди стремились открыть новые земли

Хотелось бы дополнить 1-й ответ. Вторая причина заключается в том, что Средиземноморье было достаточно перенаселено для того времени.

С точки зрения Географии, с годами запасы полезных ископаемых, добываемых на территории Европы, иссякали, и европейцы, желая получить новые источники дохода, пускались на исследование неизведанных земель.