Почему так называют гелиоцентрическое строение солнечной системы

Система мира Коперника. Согласно его учению в центре мира находится Солнце, а не Земля, и вокруг Земли движется лишь Луна. Земля обращается вокруг Солнца и вращается вокруг своей оси. Ближайшая планета к Земле - Венера. Объяснил петлеобразное движение планет (наблюдаем обращающиеся вокруг Солнца планеты не с подвижной Земли, а с Земли, движущейся тоже вокруг Солнца).