Что происходит при столкновении двух литосферных плит?

На этом месте образуется гора или впадина. В зависимости от Угла наклона плит (и наверное размеров)

Горы образуются)

ещё могут быть землетрясения, разломы и всё такое ...

горы - это наиболее ярко выраженный вариант, может быть плоскогорье, холмистые возвышенности (зависит от масштаба столкновения и времени этих встречных движений плит).

вот пример - Гималаи. полуостров Индостан - это кусок древнего южного материка Гондвана. он отвалился и приплыл к северо-востоку, куда и "прилепился", при этом смяв в складки огромные территории - получились и Гималаи (как "шов" на месте стыка плит), и остальные горы этого региона ...

поэтому под крупными горными системами толщина земной коры больше, чем обычно - это образование называется "корни гор" - как раз под Гималаями мощность земной коры максимальна на Земле. около 80-85 км) потому что 2 плиты наложились.