Раскройте смысл слов геолога

мне хочется извлечь сырой, на первый взгляд неприглядный материал из недр Земли и сделать его доступным человеческому созерцанию и пониманию.

Он хочет достать минеральные ресурсы, раздобыть их, что бы они служили на благо человечества, во имя его процветания. Обычно никто их не замечает (ресурсы, материал, то бишь), но на самом деле они очень полезны. Он хочет помочь человеку в их добыче, применении.