Объясните разницу между магнитным и истинным азимутом.

Разница очень проста. Азимут - это просто угол, с направлением на север одной стороны, а вторая сторона угла-направлена на определённый предмет. Измеряется в градусах от 0 до 360.

Так вот, если за исходное направление принят географической меридиан, то это истинный азимут, а если за направление принят магнитный меридиан, то есть проекции линий магнитного поля Земли - то такой азимут называют магнитным.