Что означает название нижнего слоя атмосферы почему он назван именно так

Тропосфера (др.-греч. τρόπος - "поворот", "изменение" и σφαῖρα - "шар") - нижний, наиболее изученный слой атмосферы, высотой в полярных областях 8-10 км, в умеренных широтах до 10-12 км, на экваторе - 16-18 км[1].